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基于无人机遥感的花生叶片叶绿素含量监测研究

基于无人机遥感的花生叶片叶绿素含量监测研究

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0引   言


氮素是作物需求量最大的矿质营养元素,但素营养状况对作物叶绿素含量影响显著,可作为作物长势检测的一种有效指标。作物叶片颜色的变化实质上是作物体内叶绿素含量的变化,而叶片叶绿素浓度与氮素含量之间有密切的关系。但传统的叶绿素测算手段繁琐且难以实时监控因此需要寻找一种快速无损的检测方法,为作物叶绿素的实时快速检测提供便利。

近年来,随着无人机技术的兴起,越来越多的学者利用无人机遥感对作物长势和生理状态进行评估,快速有效地对作物生长特征进行动态监测。通过提取叶片的颜色特征,利用线性拟合和逐步回归分析建立黄瓜初花期叶片光合色素含量的颜色特征估算模型以及叶片氮含量的回归模型口。结合数字图像技术,采用较低的飞行高度获取田块图像,得到较高精度的大田植株图像,可现大田烟草缺苗数估测。

目前国内外学者利用无人机可见光光谱对作物叶片叶绿素合量诊断方面已经有大量研究,且主要集中在油菜、冬小麦等作物,但利用无人机可见光影像进行花生叶片叶绿素含量反演的研宄较少。因此,本研充应用无人机遥感平台搭载数码相机组成的可见光遥感系统,低空获取大面积花生冠层可见光光谱参数,结合神经网络算法,实现利用无人机通感实时监测花生叶片叶绿素含金的动态变化,为快速、准确地测定花生养分状况提供依据。



1材料与方法

1.1 材料与设计

试验于8-12月在华南农业大学增城试验基地高产田进行。供试品种为花育22号和花育25号。试验点0~20cm土壤基础肥力状况:有机质15.31g/kg;碱解63.7g/kg;速效磷(P2O5)76.3mg/kg;速效钾(K2O)103.6mg/kg;交换性钙12.56g/kg;pH7.6。采用起垄种植方式,垄距85cm,垄面宽55cm,垄高10cm,垄上2行花生,垄上小行距30~35cm,株距20cm,播深3.5~4.0cm,每穴2粒。试验设5个氮素水平,N0(不施氮,对照);N1(纯氮90kg/hm2);N2(纯氮150kg/hm2);N3(纯氮225kg/hm2);N4(纯氮300kg/hm2),3次重复,共30个小区。


1.2 花生冠层航拍图像信息的获取

可采用莱森光学多旋翼无人机高光谱成像系统,分别在苗期(8 月30日)开花下针期(9月18日)结美期(10月1日)饱果期(10月12日)收获期 (11月15日),选择晴天光线较强的时间 10:00-14:00 进行(太阳高度角大于45°)拍摄。并使用LiSpecView-Hyper软件对无人机图像进行分析,获取试验田的全局遥感图像,最后通过 ENIV 对图像进行项处理,包括图片降噪,土地黑化等,以去除环境对实验结果的影响。


1.3 样品采集与分析

每小区 随机取4株植株并标注位置,在选取植株中测定植株3片功能叶并测定叶绿素含量,使用3片叶的叶绿素含量平均值作为植株的叶绿素平均值,最终的到120个花生叶片叶绿素含量。


1.4 无人机图像处理

无人机图片处理主要包括图片拼接,图片降噪,图片分割和图像特征值的提取,如图1所示。

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图1 无人机图片处理主要步骤

经过图片采样点匹配后进行特征值提取,后将提取数据技神经网络输入需求格式进行保存在完成训练集和测试集的划分后用训练集进行模型的训练,并利用验证集判断模型的优劣。本文采用LiSpecView-Hyper软件对无人机图像进行拼接使用 Photoshop 进行图片分制,使用 ENVT 进行图片特征值的提取,使用 Python 语言完成 CNN模型的建立。


1.5 DNN网络模型建立

深度神经网络(Deep neural network, DNN),包括输出层,输入层和隐藏层的神经网络系统,区别于传统浅层神经网络,DNN 存在多层隐藏层对数据特征的提取能力更强,分析的效果和速度更快。但是全连接 DNN 的结构中下层神经元和所有上层神经元都能够形成连接,从而导致参数数量膨胀,这不仅容易导致过拟合,也容易造成陷入同部最优。

为保证网络能充分学习数据特征而且不出现过拟合现象,经过多次实验,最终本文得到一组实验结果优越的网络结构,如图 2所示:

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图2 DNN网络模型结构

本文使用DNN网络共有4层,包括3层隐藏层(包含输入层)和1层输出层,在隐藏层中是用RELU为激励函数,输出层为线性函数,将模型的训练次数定位400次。


1.6 CNN网络模型建立

卷积神经网络(convolutional neural network, CNN),是一种深度前馈人工神经网络,可基于梯度下降的方法进行训练得到模型参数。相比较传统的神经网络,虽然表征能力已经很强,两层的神经网络可近似表述所有函数,但是却很难训练,而卷积层的提出,在数据的各个区域上,使用数量较少的卷积核参数提取特征,并辅以池化层对数据进行降维,压缩数据和参数的数量,减少过拟合,并提高模型的容错性经过训练的卷积神经网络可学习数据的特征,从而预测植物叶绿素的水平。

为保证网络能充分学习数据特征而且不出现过拟合现象,经过多次试验,最终本文得到一组实验结果优越的网络结构,如图 3所示:

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图3 CNN网络模型结构

本文使用CNN网络共有7层神经网络,包括2个卷积层、2个池化层、2个全连接层和输出层组成,卷积层和池化层由多个特征图组成,每个特征图由多个神经元组成,每一层的特征图作为下一层的输入。本文中使用RELU为激励函数,卷积核大小均为5x5,步幅默认值1.并采用最大池化为池化层的方法。将模型的训练次数定位400次。

神经网络中输入14个图像特征参数为自变量,并输入叶绿素相对值为训练和模型估计提供依据,每个网络重复训练5次,获得其预测值数据,并计算实测值和预测值的平均相对误差和平均绝对误差。



2结果与分析

2.1 施氮量对叶片叶绿素含量的影响

由图4可知,两个花生品种的叶片叶绿素含量均随生育进程呈先上升后下降的趋势,同一生育期不同施氮量比较发现,150kg/hm2氮处理叶绿素含量明显低于225kg/hm2和300kg/hm2处理。不同花生品种间比较发现,花育22号品种225kg/hm2处理叶片叶绿素含量最高,而花育25号品种300kg/hm2处理叶片叶绿素含量最高。

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图4 施氮量对花生叶片叶绿素含量的影响

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图5 无人机拍摄拼接图

分析可知,叶绿素含量平均值为41.5475,最大值为58.0,最小值为26.6.同时本文随机选取96组数据为模型的样本集,24组数据为模型测试集。


2.2 遥感影像参数的获取

当无人机完成图片拍摄后使用LiSpecView-Hyper软件对无人机图像进行拼接,并使用ENVI对图像参数进行提取。

实验采集的无人机图像是可见光图像,在可见光图像中,R、G、B分量分别位于622~760nm、492~577nm、435~450nm区间,而作物所含的叶绿素a与叶绿素b在435~450nm和622~760nm内存在光谱续收,在492~577nm内存在反射的典型特征,因此利用R、G、B以及由它们组合成的颜色特征植被指数可用于花生叶片叶绿素检测。因而本文建立了红光、绿光、蓝光、归一化红光、归一化绿光等参数建立检测模型。所使用的图像特征参数及计算公式见表1。

表1 图像特征参数及计算公式

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2.3 神经网络的输出结果比较

理想的神经网络输出的预测值应该和农学的数据非常接近,平均相对误差和平均绝对误差应该向0靠近。由表2图6可知,DNN 的样本集预测值和农学预测值训练集的平均绝对误差在0.80~0.92之间,测试集在8.7-8.9之间。而CNN的预测值和农学实测值训练集的平均绝对误差在1~2之间,预测集在5.8一6.6之间。说明 CNN 模型对参数变化的解释能力好于DNN,但过拟合程度大于DNN。两者的训练集平均绝对偏差和测试集平均误差均在误差范围内,因此认为这2个模型均可作为叶绿素含量估测的模型。

表2 实测值和预测值的平均绝对误差


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图6 CNN和DNN预测值和实测值曲线



3讨论和结论

作物叶片叶绿素的合成需要大量氮素作为物质基础,施氮量会直接影响作物叶片叶绿素含量。叶绿素作为植物光合作用的核心部分所吸收的大阳辐射是光合作用色素含量的函数,相关系数达 0.689。

遥感可见光影像作为遥感数据的重要组成部分,包含大量信息。直接提取遥感图像的R、G、B值为参数建立模型,会存在光线变化,阴影及其他环境的影响,对模型的建立存在干扰,模型效果较差。因此,本文为保证信息的准确性,将14个图像特征参数作为输入参数输入模型中,最优时平均相对误差达0.8019,效果优于直接提取 R、G、B值为参数建立的模型。这与前人对杂草和土壤背景分析结果一致。

传统的浅层网络模型操作简单,对于多维数据的处理能力低下,对数据的特征学习能力弱,需要大量的训练才可达到较好效果。而 DNN 是一种具备至少一个隐层的神经网络,通过增加网络的隐藏层层数,为模型提供了更高的抽象层次,从而提高网络对数据特征的学习能力。CNN 在此基础进行优化,使用卷积层自动提取数据的特征更改神经元连接方式,使用局部连接及权值共享减少训练参数数量,提高模型对数据的分析和对特征的学习能力。本文采用DNN 和CNN 作为模型的网络结构,训练400次后得到了较好效果。

本研究中,CNN模型和DNN模型完成400次训练后,DNN的样本集预测值和农学实测值训练集的平均绝对误差在 0.80~0.92 之间,测试集在8.7~8.9之间。而 CNN 的预测值和农学实测值的训练集的平均绝对误差在1~2之间,预测集在5.8~6.6之间。CNN模型训练集和预测集的平均绝对误差更为接近,证明在处理多维度数据时,CNN 拥有更好的收敛能力,相同训练次数预测结果更准确。对模型进行测试时,部分结果和预测值偏差较大,可能由于数据量较小,模型无法处理全部情况,或模型建立有一定结构问题,存在可修改部分,尚需进行模型优化。

综上所述,以无人机搭载可见光相机获取花生不同时期可见光光谱图像为基础,运用 CNN和DNN 网络模型,建立无人机可见光光谱图像和叶片叶绿素含量的关系模型发现,利用 DNN和 CNN 所建立的花生叶片叶绿素监测模型的预测值和农学实测值的平均绝对误差均在0.80~0.92 和1~2 之间,均可较好地预测花生叶片的叶绿素含量,为花生氮营养反演提供准确、快速实时的监测诊断方法。



莱森光学- iSpecHyper-VM系列无人机机载高光谱成像系统


莱森光学-多旋翼无人机高光谱成像系统iSpecHyper-VM系列是一款基于小型旋翼无人机的高性能机载高光谱成像系统。

莱森光学-多旋翼无人机高光谱成像系统光谱范围400-1000nm/900-1700nm,由高性能高光谱相机、稳定云台、高清相机、GNSS模块、机载控制与数据采集模块、机载供电模块、地面站模块等部分组成。核心载荷高光谱相机完全自主研发,采用1英寸大靶面CCD图像传感器具有高光谱分辨率、高灵敏度、大视场及优异的成像性能,配合定制开发的高性能稳定云台,能够有效降低飞行过程中无人机抖动引起的图像扭曲与模糊;同时与GPS同步触发,实现可见光照片匹配同步GPS信息;通过地面实时数据平台实时观测飞行器采样点并可利用地面端设置采集的航线预览及矫正功能;有辐射度校正、反射率校正、区域校正等批处理能力。辅助相机可实时可见、监控拍摄效果,有图像实时回传功能;有辐射度校正、反射率校正、区域校正等批处理能力,光谱相机控制、数据采集、自动曝光、自动扫描速度匹配、辅助摄像头功能、支持远程遥控、支持巡航、惯导采集模式,数据支持Envi等主流遥感软件,实时常用植被指数计算功能、光谱及图像数据预览、建库、建立指标解译库等功能。

莱森光学-多旋翼无人机高光谱成像系统与大疆M600 pro/M300RTK无人机完美适配,支持同类型的多种无人机;系统支持配件升级及定制化开发,为教育科研、智慧农业、林业调查、水环境监测、目标识别、军事反伪装等行业高端应用领域提供高性能解决方案。

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详情可见:http://www.lisenoptics.cn/duoxuanyiwurenjigaoguangpuchengxiangxitong/833.html


莱森光学- iSpecHyper-VS系列高光谱成像相机/便携式高光谱成像系统

莱森光学-iSpecHyper-VS系列高光谱成像相机是莱森光学(LiSen Optics)专门用于公安刑侦、物证鉴定、精准农业、矿物地质勘探等领域的最新产品,主要优势具有体积小、帧率高、独有高光通量分光设计、信噪比灵敏度高、大靶面探测器、高像质等特点。iSpecHyper-VS采用了透射光栅外置推扫或内置原理高光谱成像,系统集成高性能数据采集与分析处理系统,高速接口传输,全靶面高成像质量光学设计 ,物镜接口为标准C-Mount,可根据用户需求更换物镜。iSpecHyper-VS系列高光谱成像相机,广泛应用于公安刑侦、物证鉴定、精准农林、遥感遥测、 工业检测、 医学医疗、采矿勘探等各领域。

莱森光学-iSpecHyper-VS系列高光谱成像相机/便携式高光谱成像系统主要技术特点

² 光谱范围400-1000nm或900-1700nm,分辨率优于3nm

² 独有高光通量分光成像设计、信噪比灵敏度高

² 高性能CMOS/CCD/InGaAs(TE Cooled)图像传感器,数据格式支持ENVI,支持多区域ROI

² 可选配电控自动对焦技术、自动曝光、自动成像扫描匹配

² 全靶面高成像质量光学设计,点列斑直径小于0.5像元

² 多种焦距物镜镜头(12.5/25mm/35mm/75mm)可根据用户需求更换物镜

² 多种光学附件可选:户外太阳光源、实验室太阳匀化光源工作台、三脚架(野外专用)、数据线、电源线、电源(外置电源模块)、仪器便携式手提箱(定制三防箱)、专业高光谱采集软件

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详情可见:http://www.lisenoptics.cn/gaoguangpuchengxiangxiangji/834.html


莱森光学- iSpecField-系列手持式/便携式地物光谱仪


莱森光学-iSpecField系列地物光谱仪是莱森光学(LiSen Optics)专门用于野外遥感测量、土壤环境、矿物地质勘探等领域的最新明星产品,由于其操作灵活、便携方便、光谱测试速度快、光谱数据准确是一款真正意义上便携式地物光谱仪。iSpecField系列地物光谱仪光谱范围250-1100nm/250-1700nm/250-2500nm,采用了工业级触控显示屏手柄探头,手柄探头同时采用了独有光学设计内置摄像头(相机)、GPS、激光指示器、内置光学快门控制,同时地物光谱仪主机与工业级触控显示屏手柄探头一体化设计,可野外现场直接进行地物光谱操作测量,野外操作更加便捷方便,非常适合复杂的野外地物光谱测量。

莱森光学-iSpecField系列地物光谱仪主要技术特点

² 光谱范围250-1100nm/250-1700nm/250-2500nm,固定全息光栅一次性快速扫描分光

² 2048像素面阵BT-CCD,256/512像元InGaAs,高像素双路探测器同步测量,光谱精度高、分辨率高

² 主机与工业级触控显示手柄探头一体化结构,野外测量无需额外电脑,操作灵活

² 最短积分时间30微秒,测量动态范围大,7吋高清触控显示远程触发一键测量

² 内置>800万像素自动对焦摄像头(相机)、GPS、激光指示器、内置光学快门控制

² GPS定位、地物图像、角度测量、距离测量、空气温湿度测量与光谱实时对应同步

² SpecAnalysis专用地物分析软件,兼容ENVI、TSG、Arcgis等第三方工具软件,嵌入了USGS数据库和NDVI等13个植被指数

² 丰富测量光学配件:标准白板/灰板、叶片透射夹、矿物土壤专用探头、手枪式光纤探头、室内太阳光源、视场角镜头、BRDF测量附件、透反射实验室支架装置、远程触发器等可满足野外和实验室测量需求,可实现透射反射率、辐照度、辐亮度等测试

² 大容量电池,续航时间4-5小时,供电电池模块可拆卸,可配置备用电池模块,满足长时间野外测量

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