服务热线:
86-0755-23229824
您当前所在位置:首页>>光学知识>>高光谱成像系统
高光谱分辨率激光雷达测量低层大气温度

1.png

0  言

温度是重要的气象参数,早在1971年,某专家学者利用瑞利激光雷达成功地对大气温度进行了测量。然而,在30 km以下的高度由于气溶胶的影响,利用瑞利激光雷达难以进行温度精确的测量。在过去的几10年激光雷达技术的发展过程中,有很多方法用来去除低空气溶胶散射的影响。专家利用干涉仪(FPI)尝试对大气散射中气溶胶散射信号和分子散射信号进行分离。2005年,有专家学者成功地利用FPI实现24 h测量,在5 km以下测量精度达到2 K。1983年,又有专家学者提出将原子吸收滤波器用于高光谱分辨率激光雷达(HSRL)测量大气参量。他们在HSRL中使用了钡原子吸收滤波器测量了大气温度。与FPI相比,原子(分子)滤波器光路设计简单,不依赖于入射光的角度,光路调节简单,其吸收线在滤波器温度确定情况下比较稳定,用于低空测量时,在适当温度下对气溶胶信号有强烈的吸收,这样就可以提高分离气溶胶米散射和大气分子瑞利信号的精度。资料显示专家曾在532 nm采用2个碘分子滤波器,在对流层大气温度测量中取得了较好的结果。据各项资料调查统筹显示基于碘分子滤波器的HSRL系统,可以有效地分离气溶胶散射和分子散射,从而利用瑞利散射测量对流层大气温度剖面。本文介绍了基于碘分子滤波器HSRL的系统结构,给出了利用该系统测量大气温度的原理和方法,并将测量结果与气象局探空数据进行了对比。

1基于碘分子滤波器HSRL及温度测量原理

1.1基于碘分子滤波器HSRL系统

采用的HSRL系统结构如图1所示,其主要由激光发射系统、信号接收系统和信号采集、处理及控制系统组成。高功率、窄线宽和频率稳定的532 nm输出激光发射系统,其脉冲激光器为倍频的激光器,种子激光器为双波长、窄线宽及可调谐半导体泵浦非平面环形腔的固体激光器。利用碘分子吸收线将激光器的频率锁定在工作频率上。种子注入和频率锁定的激光通过扩束准直后经扫描镜发射到大气中,大气回波信号通过扫描镜和望远镜系统接收。接收到的回波信号分成两路,如图2(a)示,一路作为能量参考被直接探测,另一路则通过碘分子滤波器。激光频率锁定在吸收线谷底中心位置时,如图2(b)示,由于碘分子滤波器具有很高的抑制比,气溶胶散射几乎完全被滤除。表1给出了HSRL系统的主要参数。


2.png

1 大气温度测量HSRL系统


3.png

2 基于碘分子滤波器HSRL探测原理示意图

4.png

1 基于碘分子滤波器的HSRL主要性能指标

1.2 温度测量原理

根据瑞利后向散射强度可以测量气体密度,利用激光所测得的密度廓线,由大气静力学方程和气体状态方程,可以进一步求得大气的温度廓线。HSRL能量参考通道和碘分子滤波器测量通道接收到的光子数分别可以表示为

5.png

为便于分析,边里省略了部分系统固有参数。式中:NRayNMie分别为接收到的瑞利散射和米散射信号;TRayTMie分别为瑞利散射和米散射信号在碘分子滤波器的中心透过率;R为分光镜反射率。TRay是瑞利光谱与碘分子滤波器光谱卷积的结果,不同高度、温度、压强不同,瑞利光谱也不同,首先采用标准大气模型的温度、压强剖面以及瑞利S6模型来计算TRay剖线,然后将HSRL数据计算出的温度结果再次待入到S6模型中计算TRay,如此反复多次,直到前后2次相差不超过1%。TMie可以通过直接测量激光在碘分子滤波器中心的透过率来获得。

由式(1)可以求得瑞利散射和米散射信号分别为

6.png

根据求得的瑞利散射信号,大气分子数密度N(z)可以表示为

7.png

其中:N(z0)为参考高度上的大气分子数密度;Q2(z,z0)为z至z0高度的大气双程透过率(包括了分子和气溶胶的影响),通常对于30 km以上的大气温度测量,可以认为大气透过率近似为1,但对于对流层不能采用这种近似,也要通过激光雷达数据进行校正。由理想气体状态方程和大气静力学方程,大气温度T(z)可以表示为

8.png

其中:T(zc)和N(zc)分别为参考高度上的大气温度和密度;R为气体普适数;g(z)为重力加速度。参考高度上的大气密度和温度可由探空资料或者大气模型给出。利用式(2)求得瑞利散射信号后,可以根据式(3)和式(4)求得大气温度。

3测量结果与讨论

3为利用HSRL测量上空温度剖面,测量累计时间为5 min,(a)激光雷达信号从1.3km到9 km,1.3 km以下的信号由于几何因子和光子计数饱和的影响需要进行校正,本文没有给出。可以看出,HSRL信号和探空数据吻合较好,在9 km以下探测误差小于3 K,如(b)示。证明基于碘分子滤波器HSRL低空大气温度测量是可靠的。测量中发现,HSRL温度测量结果和探空数据存在着约7K的偏差,如图4(a)所示,HSRL数据减掉这个偏差后就得到图3校正后的结果。

分析认为,HSRL温度测量的误差主要来自于2方面:参考高度上的初始值;HSRL的测量值NRay。计算表明,参考高度密度初始值对温度结果影响不大,而温度初始值则影响较大,图4(b)给出了参考高度上温度初始值偏差为5 K对激光雷达反演大气温度结果的影响,温度初始值变化时会引起HSRL温度测量结果的变化,但是在不同的高度由初始值变化引起的温度变化并不相同,较高处变化较大,较低处变化较小,这主要是由于低层大气密度较大,使低层的温度受参考温度变化的影响较小。

对于HSRL测量值NRay引起的偏差,原因在于HSRL系统本身,包括其频率的漂移、激光光谱的纯度和背景光的影响等。观测过程中,激光器的频率被锁定在碘分子吸收线谷底处,以便分离出大气瑞利散射信号。激光器频率的自由漂移和由于激光种子注入不完整引起的激光光谱纯度变化都会引起HSRL测量值NRay变化,使HSRL计算得到的温度值偏大。另外,背景光以及光电倍增管暗电流也是个不可忽视的问题。虽然在信号处理时将其减去,但如果将背景光等估计偏大或偏小,都可能引起HSRL反演大气温度结果的偏差。

9.png

3 (a)HSRL反演温度与气象局探空数据测量对比结果;(b)HSRL温度与气球温度偏差

10.png

4 (a)HSRL数据整体偏差;(b)参考高度温度初始值选取引起的偏差

 

3  论

基于碘分子滤波器的HSRL系统去除了气溶胶信号的影响,从而可以利用瑞利散射信号强度测量低空大气温度。给出了利用该系统对流层大气温度测量结果,与当地气象局探空数据对比结果显示出较好的一致性,温度偏差在9 km内小于3 K,证明了系统对低层大气温度的探测能力。讨论了系统偏差和由于参考高度温度初始值选取引起的温度廓线的变化。利用瑞利散射强度测量温度精度主要受大气密度测量的影响,因此测量精度不是很高。进一步的研究中,系统将增加测量通道,系统具有2个碘分子滤波器,两者工作在不同的温度下,从而可以利用瑞利散射光谱线宽与温度的关系来更准确地测量大气温度。

 

推荐:

莱森光学- iSpecHyper-VM系列无人机机载高光谱成像系统

莱森光学-多旋翼无人机高光谱成像系统iSpecHyper-VM系列是一款基于小型旋翼无人机的高性能机载高光谱成像系统。

莱森光学-多旋翼无人机高光谱成像系统光谱范围400-1000nm/900-1700nm,由高性能高光谱相机、稳定云台、高清相机、GNSS模块、机载控制与数据采集模块、机载供电模块、地面站模块等部分组成。核心载荷高光谱相机完全自主研发,采用1英寸大靶面CCD图像传感器具有高光谱分辨率、高灵敏度、大视场及优异的成像性能,配合定制开发的高性能稳定云台,能够有效降低飞行过程中无人机抖动引起的图像扭曲与模糊;同时与GPS同步触发,实现可见光照片匹配同步GPS信息;通过地面实时数据平台实时观测飞行器采样点并可利用地面端设置采集的航线预览及矫正功能;有辐射度校正、反射率校正、区域校正等批处理能力。辅助相机可实时可见、监控拍摄效果,有图像实时回传功能;有辐射度校正、反射率校正、区域校正等批处理能力,光谱相机控制、数据采集、自动曝光、自动扫描速度匹配、辅助摄像头功能、支持远程遥控、支持巡航、惯导采集模式,数据支持Envi等主流遥感软件,实时常用植被指数计算功能、光谱及图像数据预览、建库、建立指标解译库等功能。

莱森光学-多旋翼无人机高光谱成像系统与大疆M600 pro/M300RTK无人机完美适配,支持同类型的多种无人机;系统支持配件升级及定制化开发,为教育科研、智慧农业、林业调查、水环境监测、目标识别、军事反伪装等行业高端应用领域提供高性能解决方案。

图片11.png

详情可见:http://www.lisenoptics.cn/duoxuanyiwurenjigaoguangpuchengxiangxitong/833.html

 

莱森光学- iSpecHyper-VS系列高光谱成像相机/便携式高光谱成像系统

莱森光学-iSpecHyper-VS系列高光谱成像相机是莱森光学(LiSen Optics)专门用于公安刑侦、物证鉴定、精准农业、矿物地质勘探等领域的最新产品,主要优势具有体积小、帧率高、独有高光通量分光设计、信噪比灵敏度高、大靶面探测器、高像质等特点iSpecHyper-VS采用了透射光栅外置推扫或内置原理高光谱成像,系统集成高性能数据采集与分析处理系统,高速接口传输,全靶面高成像质量光学设计,物镜接口为标准C-Mount,可根据用户需求更换物镜。iSpecHyper-VS系列高光谱成像相机,广泛应用于公安刑侦、物证鉴定、精准农林、遥感遥测、 工业检测、 医学医疗、采矿勘探等各领域。

莱森光学-iSpecHyper-VS系列高光谱成像相机/便携式高光谱成像系统主要技术特点

² 光谱范围400-1000nm或900-1700nm,分辨率优于3nm

² 独有高光通量分光成像设计、信噪比灵敏度高

² 高性能CMOS/CCD/InGaAs(TE Cooled)图像传感器,数据格式支持ENVI,支持多区域ROI

² 可选配电控自动对焦技术、自动曝光、自动成像扫描匹配

² 全靶面高成像质量光学设计,点列斑直径小于0.5像元

² 多种焦距物镜镜头(12.5/25mm/35mm/75mm)可根据用户需求更换物镜

² 多种光学附件可选:户外太阳光源、实验室太阳匀化光源工作台、三脚架(野外专用)、数据线、电源线、电源(外置电源模块)、仪器便携式手提箱(定制三防箱)、专业高光谱采集软件

12.png

13.png

详情可见:

http://www.lisenoptics.cn/gaoguangpuchengxiangxiangji/834.html

 

莱森光学- iSpecField-系列手持式/便携式地物光谱仪

莱森光学-iSpecField系列地物光谱仪是莱森光学(LiSen Optics)专门用于野外遥感测量、土壤环境、矿物地质勘探等领域的最新明星产品,由于其操作灵活、便携方便、光谱测试速度快、光谱数据准确是一款真正意义上便携式地物光谱仪。iSpecField系列地物光谱仪光谱范围250-1100nm/250-1700nm/250-2500nm,采用了工业级触控显示屏手柄探头,手柄探头同时采用了独有光学设计内置摄像头(相机)、GPS、激光指示器、内置光学快门控制,同时地物光谱仪主机与工业级触控显示屏手柄探头一体化设计,可野外现场直接进行地物光谱操作测量,野外操作更加便捷方便,非常适合复杂的野外地物光谱测量。

莱森光学-iSpecField系列地物光谱仪主要技术特点

² 光谱范围250-1100nm/250-1700nm/250-2500nm,固定全息光栅一次性快速扫描分光

² 2048像素面阵BT-CCD,256/512像元InGaAs,高像素双路探测器同步测量,光谱精度高、分辨率高

² 主机与工业级触控显示手柄探头一体化结构,野外测量无需额外电脑,操作灵活

² 最短积分时间30微秒,测量动态范围大,7吋高清触控显示远程触发一键测量

² 内置800万像素自动对焦摄像头(相机)、GPS、激光指示器、内置光学快门控制

² GPS定位、地物图像、角度测量、距离测量、空气温湿度测量与光谱实时对应同步

² SpecAnalysis专用地物分析软件,兼容ENVI、TSG、Arcgis等第三方工具软件,嵌入了USGS数据库和NDVI等13个植被指数

² 丰富测量光学配件:标准白板/灰板、叶片透射夹、矿物土壤专用探头、手枪式光纤探头、室内太阳光源、视场角镜头、BRDF测量附件、透反射实验室支架装置、远程触发器等可满足野外和实验室测量需求,可实现透射反射率、辐照度、辐亮度等测试

² 大容量电池,续航时间4-5小时,供电电池模块可拆卸,可配置备用电池模块,满足长时间野外测量


图片9.png图片10.png

详情可见:

http://www.lisenoptics.cn/bianxieshidiwuguangpuyi/#go


Copyright © 2020 All Rights Reserved 莱森光学(深圳) 有限公司·版权所有 备案号:粤ICP备18141551号